Рейтинг@Mail.ru
Menu
RSS


Теория автоматического управления

породы собаккухня крыма

1. Общая характеристика судовых автоматических систем. Принципы построения. Функциональные схемы. 
2. Классификация автоматических систем. Режимы работы автоматических систем. 
3. Математическое описание автоматических систем. Составление, линеаризация и формы записи уравнений звеньев.
4. Уравнения, структурные схемы и графы прохождения сигналов автомати­ческих систем.
5. Динамические характеристики автоматических систем: временные характеристики
6. Передаточные функции.
7. Частотные характеристики, логарифмические частотные характеристики и их построение.
8. Преобразование структурных схем и графов прохождения сигналов при различных способах соединения звеньев.
9. Типовые динамические звенья и их характеристики.
10. Статический режим. Статические характеристики.
11. Расчет статического режима статических, астатических и комбинированных систем, состоящих из линейных и нелинейных звеньев.
12. Условия устойчивости автоматических систем.
13. Алгебраические критерии устойчивости. Критерии устойчивос­ти Рауса и Гурвица.
14. Частотные критерии устойчивости. Критерии устойчивости Ми­хайлова
15. Критерий Найквиста.
16. Логарифмический критерий устойчивости.
17. Построение областей устойчивости (метод D-разбиения).
18. Понятие о качестве процесса управления. Показатели качест­ва переходного процесса.
19. Косвенные методы (критерии) оценки качества.
20. Корневые ме­тоды оценки качества.
21. Частотные методы оценки качества.
22. Интегральные методы оценки качества.
23. Понятие о коррекции в автоматических системах. Последова­тельные и параллельные корректирующие звенья.
24. Синтез корректирующих звеньев. Синтез корректирующих звеньев с помощью Л.Ч.Х.
25. Понятие об инвариантных автоматических системах. Получе­ние условий инвариантности автоматических систем, работающих по отклонению.
26. Получе­ние условий инвариантности автоматических систем, работающих по отклонению по комбинированному принципу.
27. Физическая осу­ществимость и устойчивость инвариантных автоматических систем.
28. Постанов­ка задачи синтеза оптимальных систем.
29. Синтез оптимальных сис­тем на основе методов классического вариационного счисления.
30. Синтез оптимальных сис­тем на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина,
31. Синтез оптимальных сис­тем на основе принципа динамического программиро­вания
32. Синтез оптимальных сис­тем на основе метода аналитического конструирования регуляторов.
33. Адаптивные автоматические системы.
34. Самонаст­раивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы.
35. Случайные процессы и их вероятностные характеристики.
36. Стационарные и эргодические случайные процессы.
37. Определение вероятностных характеристик на выходе линей­ных систем по характеристикам входа.
37. Нелинейные автоматические системы и их особенности. Типо­вые нелинейности.
38. Методы анализа нелинейных автоматических систем: припасовывания, разностные, фазового пространства, гармонического ба­ланса.
39. Устойчивость и качество переходных процессов в нелинейных автоматических системах.
40. Абсолютная устойчивость. Критерий В.М. Попова.
41. Дискретные автоматические системы и их классификация.
42. Способы квантования непрерывного сигнала.
43. Математический аппарат анализа импульсных автоматических систем. Решетчатые функции и разностные уравнения.
44. Дискретное преобразование Лапласа.
45. Уравнения и передаточные функции линейных импульсных сис­тем в разомкнутом состоянии.
46. Передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем.
47. Частотные характеристики линейных импульсных систем.
48. Устойчивость и качество переходного процесса в импульсных системах.
49. Системы счисления. Позиционные системы счисления. Двоич­ная, восьмеричная, шестнадцатеричная, двоично-десятичная сис­темы счисления. Перевод целых чисел из одной системы счисле­ния в другую.
50. Алгебра логики. Представление переключательных функций.
51, Переключательные функции одной и двух входных переменных.
52. Принцип суперпозиции в алгебре логики.
53. Основные законы и соотношения алгебры логики.
54. Типы переключательных функ­ций. Разложение переключательных функций. Правила поглощения и склеивания.
55. Нормальные и совершенные нормальные формы переключатель­ных функций.
56. Запись совершенных нормальных форм переключа­тельных функций по таблице истинности и перевод их из одной формы в другую.
57. Функционально полные системы элементарных пе­реключательных функций.
58. Минимизация переключательных функций с помощью непосредственных преобразований,
59. Минимизация переключательных функций методом Квайна.
60. Минимизация переключательных функций с помощью карт Карно.
61. Анализ и синтез контактных схем.
62. Анализ логических схем.
63. Синтез логических комбинированных и последовательностных схем в различных базисах.
64. Дискретные конечные автоматы, их классификация и способы задания.
65. Анализ и синтез конечных автоматов.
66. Минимизация конечных автоматов.
67. Граф-схемы и логические схемы алгоритмов.
68. Микропроцессоры и их классификация.
69. Микропроцессорные комплекты интегральных схем.
70. Запоминающие устройства. Постоянные и оперативные запоми­нающие устройства.
71. Микро-ЭВМ. Устройства сопряжения микро-ЭВМ с управляемым объектом.
72. Функциональная схема микропроцессорной системы уп­равления.
73. Математические основы синтеза микропроцессорных автомати­ческих систем управления.
74. Переход от математической модели в виде дифференциальных уравнений к математической модели в ви­де разностных уравнений.
75. Языки программирования.
76. Разработка прог­рамм на языке ассемблера для микропроцессорных автоматических систем управления.
77. Комплексная автоматизация судов. Современное состояние, требования и перспективы развития комплексной автоматизации судов.
79. Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматичес­ких систем.
80. Безопасность труда при эксплуатации и наладке судовых ав­томатических систем.

советы автошинысветодиодные фонаришаблоны joomla порталы
    \r\n
      \r\n
        \r\n
      • Facebook
      • \r\n
      • Twitter
      • \r\n
      • Google+
      • \r\n
      • VK
      • \r\n
      • RSS
      • \r\n
      \r\n
    \r\n