Menu
RSS


Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления Featured

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб, Изд-во "Профессия", 2003. - 752 с.

Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания книга Бесекерского В.А. и Попова Е.П. "Теория систем автоматического регулирования" давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников.

Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги. 
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава "Оптимальные системы", сформированная из параграфов "Классические вариационные методы", "Динамическое программирование" и "Аналитическое конструирование".
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматического управления.

Содержание

Раздел 1. Общие сведения о системах автоматического управления
Глава 1. Виды систем автоматического управления
Глава 2. Программы и алгоритмы управления

Раздел 2. Непрерывные линейные системы автоматического управления
Глава 3. Линеаризация дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Глава 4. Динамические звенья и их характеристики
Глава 5. Составление исходных дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Глава 6. Критерии устойчивости
Глава 7. Построение кривой переходного процесса в системах автоматического управления
Глава 8. Оценка качества управления
Глава 9. Повышение точности систем автоматического управления
Глава 10. Улучшение качества процесса управления
Глава 11. Случайные процессы в системах автоматического управления
Глава 12. Методы синтеза автоматического управления
Глава 13. Системы с переменными параметрами

Раздел 3. Линейные дискретные системы
Глава 14. Импульсные системы
Глава 15. Цифровые системы

Раздел 4. Нелинейные системы автоматического управления
Глава 16. Составление уравнений нелинейных систем автоматического управления
Глава 17. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Глава 18. Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Глава 19. Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
Глава 20. Оценка качества нелинейных процессов управления
Глава 21. Вынужденные колебания нелинейных систем
Глава 22. Случайные процессы в нелинейных системах
Глава 23. Нелинейные дискретные системы

Раздел 5. Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления
Глава 24. Оптимальные системы
Глава 25. Адаптивные системы

Login to post comments
back to top
  • Facebook
  • Twitter
  • Google+
  • VK
  • RSS