Menu
RSS


Определение места по трем пеленгам, оценка точности

При определении места по трем пеленгам в быстрой последовательности берут пеленги трех предметов А, В, С. Переводят их в истинные и прокладывают на карте. Если бы наблюдения не содержали ошибоки пеленги были взяты одновременно, то все три пеленга пересеклись бы в одной точке F, представляющей собой место судна.

 

Однако из-за неизбежного действия ряда факторов пеленги обычно не пересекается в одной точке, а образуют так называемый треугольник погрешности. Его появление может быть вызвано различными видами ошибок:

- промахами при снятии отсчета и при исправлении компасных пеленгов;

- ошибками в опознавании ориентиров;

- ошибками в принятой поправке компаса;

- неодновременностью взятия пеленгов;

- случайными ошибками пеленгования и прокладки.

Промах во взятии отсчета можно обнаружить повторным наблюдением и проверкой расчетов, так как чаще всего в этом случае треугольник получается очень большим.

Действие систематической ошибки в принимаемой поправке компаса показано на рис. В связи с тем что пеленги отягощены одной и той же ошибкой, все они повернутся на одинаковый угол в одну сторону. Пусть точка F - истинное место судна, полученное по пеленгам предметов А, В и С при безошибочной поправке компаса. Если три пеленга будут иметь ошибку, равную εk, то получится треугольник погрешности abc. Вершина угла а, образованная пеленгами предметов А и В, будет лежать на окружности AFB, а вершина угла β - на окружности BFC. Вершина сумарного угла (α+β) - на окружности AFC. Если ошибка εk будет иметь иной знак, то все пеленги повернутся в другую сторону, образовав треугольник погрешности a'b'c'.

Таким образом, вершины треугольника погрешности, вызванного ошибкой в поправке компаса, лежат на окружностях, вмещающих углы между пеленгами. Это важное положение можно использовать для получения истинного места судна и поправки компаса следующим образом.

1. По известным пеленгам предметов А, В и С можно рассчитать углы между пеленгами и по двум угла получить место судна. Сняв с карты истинные пеленги передметов А, В и С и зная компасные пеленги этих же предметов, легко рассчитать значение поправки компаса, осреднив снятые значения: ΔK = (ΔK1 + ΔK2 + ΔK3)/3.

2. Изменив ΔK на 3...5 градусов, можно получить второй треугольник погрешности. Если затем соеденить соответственные вершины обоих треугольников прямыми линиями, то в точке их пересечения будет место судна. Хотя замена окружностей прямыми приводит к ошибкам, но при небольшой величине сторон треугольника это можно допустить.

Наиболее характерное расположение треугольника погрешности abc, полученное первоначально, и a'b'c', полученное после прокладки пеленгов с измененным значением ΔK, показано на рис. Когда Δa'b'c' будет меньше Δabc и не изменит своей ориентировки, измененная поправка компаса будет ближе к истинному значению ΔK, чем первоначальная. Изменение ориентировки треугольника погрешности указывает на то, что измененная ΔK имеет другой знак, чем принятая раньше. Если три пеленга пересекутся в одной точке, это значит, что измененная ΔK оказалась правильной. 

Чтобы избежать ошибок при построении, можно расчитать параллельное смещение каждой линии положения при изменении поправки на 3...5 градусов и построить новый треугольник погрешности, перенеся все линии положения в сторону увеличения или уменьшения. Для расчета смещения необходимо снять с карты растояния до каждого из трех предметов. Тогда 

Δn1 = ΔU1/g1 = εkDA/57,3; Δn2 = εkDB/57,3; Δn3 = εkDC/57,3.

3. Если один из пеленгуемых предметов находится немного дальше двух других, то место судна и ΔK можно определить последовательным приближением.

Login to post comments
back to top
  • Facebook
  • Twitter
  • Google+
  • VK
  • RSS