Menu
RSS


Теория автоматического управления

1. Общая характеристика судовых автоматических систем. Принципы построения. Функциональные схемы. 
2. Классификация автоматических систем. Режимы работы автоматических систем. 
3. Математическое описание автоматических систем. Составление, линеаризация и формы записи уравнений звеньев.
4. Уравнения, структурные схемы и графы прохождения сигналов автомати­ческих систем.
5. Динамические характеристики автоматических систем: временные характеристики
6. Передаточные функции.
7. Частотные характеристики, логарифмические частотные характеристики и их построение.
8. Преобразование структурных схем и графов прохождения сигналов при различных способах соединения звеньев.
9. Типовые динамические звенья и их характеристики.
10. Статический режим. Статические характеристики.
11. Расчет статического режима статических, астатических и комбинированных систем, состоящих из линейных и нелинейных звеньев.
12. Условия устойчивости автоматических систем.
13. Алгебраические критерии устойчивости. Критерии устойчивос­ти Рауса и Гурвица.
14. Частотные критерии устойчивости. Критерии устойчивости Ми­хайлова
15. Критерий Найквиста.
16. Логарифмический критерий устойчивости.
17. Построение областей устойчивости (метод D-разбиения).
18. Понятие о качестве процесса управления. Показатели качест­ва переходного процесса.
19. Косвенные методы (критерии) оценки качества.
20. Корневые ме­тоды оценки качества.
21. Частотные методы оценки качества.
22. Интегральные методы оценки качества.
23. Понятие о коррекции в автоматических системах. Последова­тельные и параллельные корректирующие звенья.
24. Синтез корректирующих звеньев. Синтез корректирующих звеньев с помощью Л.Ч.Х.
25. Понятие об инвариантных автоматических системах. Получе­ние условий инвариантности автоматических систем, работающих по отклонению.
26. Получе­ние условий инвариантности автоматических систем, работающих по отклонению по комбинированному принципу.
27. Физическая осу­ществимость и устойчивость инвариантных автоматических систем.
28. Постанов­ка задачи синтеза оптимальных систем.
29. Синтез оптимальных сис­тем на основе методов классического вариационного счисления.
30. Синтез оптимальных сис­тем на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина,
31. Синтез оптимальных сис­тем на основе принципа динамического программиро­вания
32. Синтез оптимальных сис­тем на основе метода аналитического конструирования регуляторов.
33. Адаптивные автоматические системы.
34. Самонаст­раивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся системы.
35. Случайные процессы и их вероятностные характеристики.
36. Стационарные и эргодические случайные процессы.
37. Определение вероятностных характеристик на выходе линей­ных систем по характеристикам входа.
37. Нелинейные автоматические системы и их особенности. Типо­вые нелинейности.
38. Методы анализа нелинейных автоматических систем: припасовывания, разностные, фазового пространства, гармонического ба­ланса.
39. Устойчивость и качество переходных процессов в нелинейных автоматических системах.
40. Абсолютная устойчивость. Критерий В.М. Попова.
41. Дискретные автоматические системы и их классификация.
42. Способы квантования непрерывного сигнала.
43. Математический аппарат анализа импульсных автоматических систем. Решетчатые функции и разностные уравнения.
44. Дискретное преобразование Лапласа.
45. Уравнения и передаточные функции линейных импульсных сис­тем в разомкнутом состоянии.
46. Передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем.
47. Частотные характеристики линейных импульсных систем.
48. Устойчивость и качество переходного процесса в импульсных системах.
49. Системы счисления. Позиционные системы счисления. Двоич­ная, восьмеричная, шестнадцатеричная, двоично-десятичная сис­темы счисления. Перевод целых чисел из одной системы счисле­ния в другую.
50. Алгебра логики. Представление переключательных функций.
51, Переключательные функции одной и двух входных переменных.
52. Принцип суперпозиции в алгебре логики.
53. Основные законы и соотношения алгебры логики.
54. Типы переключательных функ­ций. Разложение переключательных функций. Правила поглощения и склеивания.
55. Нормальные и совершенные нормальные формы переключатель­ных функций.
56. Запись совершенных нормальных форм переключа­тельных функций по таблице истинности и перевод их из одной формы в другую.
57. Функционально полные системы элементарных пе­реключательных функций.
58. Минимизация переключательных функций с помощью непосредственных преобразований,
59. Минимизация переключательных функций методом Квайна.
60. Минимизация переключательных функций с помощью карт Карно.
61. Анализ и синтез контактных схем.
62. Анализ логических схем.
63. Синтез логических комбинированных и последовательностных схем в различных базисах.
64. Дискретные конечные автоматы, их классификация и способы задания.
65. Анализ и синтез конечных автоматов.
66. Минимизация конечных автоматов.
67. Граф-схемы и логические схемы алгоритмов.
68. Микропроцессоры и их классификация.
69. Микропроцессорные комплекты интегральных схем.
70. Запоминающие устройства. Постоянные и оперативные запоми­нающие устройства.
71. Микро-ЭВМ. Устройства сопряжения микро-ЭВМ с управляемым объектом.
72. Функциональная схема микропроцессорной системы уп­равления.
73. Математические основы синтеза микропроцессорных автомати­ческих систем управления.
74. Переход от математической модели в виде дифференциальных уравнений к математической модели в ви­де разностных уравнений.
75. Языки программирования.
76. Разработка прог­рамм на языке ассемблера для микропроцессорных автоматических систем управления.
77. Комплексная автоматизация судов. Современное состояние, требования и перспективы развития комплексной автоматизации судов.
79. Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматичес­ких систем.
80. Безопасность труда при эксплуатации и наладке судовых ав­томатических систем.

  • Facebook
  • Twitter
  • Google+
  • VK
  • RSS